우연히 기록하여 아이에게 보였다.

"언행(言行) 전에는 사람들은 알지 못하고 홀로 자기만 아는 것이니, 홀로 아는 곳을 궁리진성(窮理盡性)주 39)하여 그 옳고 그름을 정하여 옳은 이후에 언행을 한다면 다른 사람도 그릇되었다 하지 않고 옳다고 할 것이니, 비록 오랑캐의 나라일지라도 행할 만하다. 대순(大舜)은 '유정유일(惟精惟一)'이라고 하였고, 자사(子思)는 '신독(愼獨)'이라 했으며, 증자는 '근독(謹獨)'이라 하였고, 정자(程子)는 '천덕과 왕도는 다만 근독에 있을 뿐이다.'주 40)라고 하였으니, 근독하여 언행을 한다면 절로 말과 행동에 허물이 없을 것이다."라고 하였다.

도심(道心)은 사람의 양지양능(良知良能)주 41)으로, 성인과 다름이 없다. 젖먹이 아이 때부터 그 부모를 사랑할 줄 알고 자라서는 그 형을 공경할 줄 알며, 어린아이가 우물에 들어가는 것을 보고 측은하게 여기는 마음이 일어나고, 의리가 아닌 것을 보면 수오(羞惡)하는 마음이 일어나며, 종묘를 지날 때는 공경하는 마음이 일어나고, 무서워 떠는 소를 보고는 차마하지 못하는 마음이 생기는 것이 곧 성정(性情)의 자연스러움이다. 그러나 '힘쓰지 않아도 적중하고 생각하지 않아도 알게 되어 조용히 도에 합치되는 것[不勉而中, 不思而得, 從容中道]'주 42)은 형기(形氣)를 인연하지 않고 천명(天命)에서 근원한다. 흘러나온 것이 미묘하여 알기 어렵기 때문에 백성들이 날로 쓰면서도 알아차릴 수 없다. 진실로 능히 알고서 확충해간다면, 안연(顔淵)이 말한 '순임금은 어떤 사람인가, 요임금은 어떤 사람인가? 되려고 하는 자 또한 이처럼 될 것이다.'주 43)라는 것이 될 것이니, 오직 도심(道心)을 말한 것이리라.

인심(人心)은 마치 굶주리면 음식을 먹고 싶고, 추우면 옷을 입고 싶고 힘들면 쉬고 싶으며, 정력이 차면 결혼하고 싶은 종류가 이것이니, 형기(形氣)에서 생겨나 쉽게 인욕(人欲)으로 빠져든다. 진서산(眞西山, 진덕수(眞德秀))은 오로지 인욕으로 돌리고 일로써 지극함을 이루는 것은 미진한 데가 있다고 여겼다. 율곡은 주서(朱書)의 '비록 상지(上智)일지라도 인심이 없을 수 없으니, 성인 또한 인심이 있다.[雖上智, 不能無人心, 聖人亦有人心]'주 44)는 말을 인용해 변석하여 말하기를, "'인심유위(人心惟危)'의 '인심(人心)' 두 글자는 인욕으로 빠지는 것을 가리키기 때문이니, 어찌 (인심을 모두) '인욕'이라고 말할 수 있겠는가? 학자는 마땅히 인심 상에서 더욱 성찰 공부를 더하여 도심에서 명(命)을 들으면, 인심도 또한 도심이 될 것이다. 밥을 먹어야 할 때 밥을 먹고, 옷을 입어야 할 때 옷을 입는 것과 같으니, 이 또한 천리의 자연스러운 것이다."라고 했다.

인욕(人欲)은 인심이 흘러가 버린 것으로, 재물을 탐하는 자가 이득을 보면 의리를 생각하지 않는 것과 같은 종류이다. 그대로 내버려 두게 되면 이륜(彛倫)을 무너뜨리는 데 이르게 되어 천리가 끊어지게 된다. 그러기 때문에 《맹자(孟子)》에서 '인욕을 막고 천리를 보존한다[遏人欲, 存天理]'고 했다.