공자는 '존성(存誠)'이라고 하였고, 자사는 '사성(思誠)이라'고 하였다. 또한 자사는 말하기를 "천지의 도는 한마디 말로써 다할 수 있으니 성일 뿐이다.[天地之道, 可一言而盡, 誠而已]"라고 하였다. 정자(程子)는 말하기를 "진실무망(眞實无妄)을 일러 성(誠)이라 하고, 주일무적(主一無適)을 일러 경(敬)이라 한다."라고 하였고, 또 말하기를 "천덕과 왕도는 단지 근독(謹篤)에 있을 뿐이다."라고 하였다. 근독이 곧 경이고, 천덕이 곧 성실이다. 그렇다면 경은 요컨대 진실한 이치를 부여잡는 것이니, 성이 곧 진실한 이치이고, 경은 학문하는 요체이다. 동정･상하･종시･본말에 경하지 않음이 없으니, 잠깐이라도 떠나서는 안 되는 것이다.